キャンプに行きたい山ボーイです。先の予定が立たないことも多く、前もってキャンプ場を予約できないことも多々あります。ふと思い立ったときに行ける、関西周辺のキャンプ場をリストアップしました。予約不要というか予約不可（＝当日受付のみ）がほとんどです。
兵庫県の予約不要キャンプ場
星降る高原キャンプ場（旧：峰山高原キャンプ場）（神崎郡神河町）
峰山高原にあるキャンプ場です。冬はスキーゲレンデですが、非積雪期間はキャンプ場として運営されています。ロッジ付近にグランピングブースのほか、フリーサイトとしてのキャンプ場があります。予約制ではないため、当日13時を目指して行きましょう！
料金は大人1,000円、子供500円です。チェックイン13時からです。
今子浦キャンプ場（香住町）
香住ガニで有名な香住町のキャンプ場です。手前にあるオートキャンプ場は予約制ですが、その奥にあるフリーサイトは予約不可、当日受付のみです。
こちらのキャンプ場は、今子浦海水浴場に隣接していますが、キャンプ場は谷合いのため、灼熱の砂浜でキャンプしなくて済みます。水も綺麗で海水浴や磯遊びが楽しめますよ！朝7:00チェックインのため、夜明け前から管理棟前に長蛇の列ができる人気のキャンプ場です。
料金は大人700円、子供300円です。駐車料金500円、タープは一張1,000円です。
グリーンパークハチ北キャンプ場（香美町）
冬はスキーでおなじみ、ハチ北高原にあるキャンプ場です。こちらも予約不要で、空いているスペースに設営したら管理人の方が料金を徴収にやってくる方式です。京阪神エリアから少し距離ありますが、標高もあって夏場でも涼しいキャンプが楽しめます。
車で５分程度の兎和野高原野外教育センターにはフィールドアスレチックがあります。自然の中で体を動かしたいファミリーにぴったりです。
料金は大人720円、子供500円です。駐車場は510円です。
さのう高原、馬場山キャンプ場（朝来市）
フォレストアドベンチャーあさごのすぐ近くにあるキャンプ場です。予約不要で当日９時チェックインでの受付です。
料金は入山料430円、一張り1,290円、駐車料金540円／日です。ちょっと割高かな？
大野アルプスランド（猪名川町）
阪神地方の最高峰にあたる、大野山山頂付近にある無料のキャンプ場です。予約不要で、キャンプ場には係員も居ません。水道は飲用不可、ゴミは持ち帰りではありますが、このロケーションで無料なのですから大満足です！
大野山山頂付近には天文台もあります。満点の星空を眺めながらのキャンプ、最高です！
キャンプ場内は斜面が多く、テントが張れる場所には限りがあります。早い方は平日夜入りしてテントを張るようですよ。場所取りはお早めにどうぞ。
丸山県民サンビーチ（赤穂市）
瀬戸内海の海水浴場を併設するキャンプ場です。海の向こうには小豆島など瀬戸の島々を望むロケーションです。予約不要に加え、料金も無料。
都市部からアクセスが良いため、連休などかなり混雑するようです。ドンチャン騒ぎする若者もいるとの話もあるので、のんびり過ごしたい方には向かないかも。
しかーし。ここでは、釣りキャンプが楽しめるのです。目の前の播磨灘にて、タコやキスが釣れるようです。釣りをのんびり楽しみたい方が海水浴オフシーズンに行くと良さげですよ。
京都府の予約不要キャンプ場
笠置キャンプ場（笠置町）
都市部からアクセスしやすいこともあり、比較的騒がしい印象あり。こちらも予約不可です。キャンプ場というよりはキャンプのできる河川敷といったところ。一泊二日だと二日分の料金が必要なので家族だとあまり割安感はありません。
料金は大人500円/日、子供300円/日です。河川敷なので砂利サイトですが、車300台くらい入れるキャパが魅力です。
滋賀県の予約不要キャンプ場
朽木キャンプ場（桑野橋河川公園）（高島市）
滋賀県の湖西エリア、ほぼ福井県手前あたりにあるキャンプ場です。すぐ近くに朽木オートキャンプ場がありますが、そことは別。キャンプ場というよりは河川敷で、入場時に係りの人に料金を支払う方式です。
料金は、大人500円/日、中学生以下は無料です。